Motore passo passo 28BYJ-48 + ULN2003

28BYJ 48-smallKit Motore passo passo 28BYJ-48 con Modulo Driver ULN2003 compatibile


Questo è un semplice modulo il quale consente di pilotare un motore passo-passo 28byj-48 tramite il driver ULN2003.

Nel kit oltre al modulo viene fornito anche il motore passo passo.

Il motore puo essere collegato al circuito tramite un apposito connettore pre-cablato.
La tensione di almentazione del modulo e 5v ed e preferibile non utilizzare l'alimentazione proveninete dall Arduino.

Sul circuito di comando sono presenti 7 pin dedicati in ingresso, ma in questo caso per il comando del motore sara sufficiente utilizzare i primi 4 pin (IN1-IN4)

Caratteristiche tecniche motore:

  • Motore passo passo con motoriduttore
  • Rapporto 1:64
  • Tensione aliemntazione: 5V
  • Massima frequenza in ingresso a vuoto : 600Hz

Codice d'esempio

 

 

// This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a
// 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper.
// The 28BYJ-48 motor is a 4-phase, 8-beat motor, geared down by
// a factor of 68. One bipolar winding is on motor pins 1 & 3 and
// the other on motor pins 2 & 4. The step angle is 5.625/64 and the
// operating Frequency is 100pps. Current draw is 92mA.
// http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php
////////////////////////////////////////////////

//declare variables for the motor pins
int motorPin1 = 8; // Blue - 28BYJ48 pin 1
int motorPin2 = 9; // Pink - 28BYJ48 pin 2
int motorPin3 = 10; // Yellow - 28BYJ48 pin 3
int motorPin4 = 11; // Orange - 28BYJ48 pin 4
// Red - 28BYJ48 pin 5 (VCC)

int motorSpeed = 1200; //variable to set stepper speed
int count = 0; // count of steps made
int countsperrev = 512; // number of steps per full revolution
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
if(count < countsperrev )
clockwise();
else if (count == countsperrev * 2)
count = 0;
else
anticlockwise();
count++;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4
//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)
void anticlockwise()
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void clockwise()
{
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}

void setOutput(int out)
{
digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));
digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));
digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));
digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));
}